ライントレース・ロボットの製作ライントレース・ロボットの製作
仙台工業高等学校 機械科 専門科目「工業技術基礎」（第１学年・3単位）の年間指導計画
Ａ班 10人 |
Ｂ班 10人 |
Ｃ班 10人 |
Ｄ班 10人 |
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| ２週（6時間） | 基礎学習 |
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| ３週（9時間） | 基礎製図 |
機械加工 |
仕上組立 |
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| ３週（9時間） | 仕上組立 |
機械加工 |
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| ３週（9時間） | 機械加工 |
仕上組立 |
基礎製図 |
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| ３週（9時間） | 仕上組立 |
機械加工 |
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| ３週（9時間） | ライントレース・ロボット（ポケコン搬送車）の製作 |
溶接 |
エンジン |
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| ３週（9時間） | エンジン |
溶接 |
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| ３週（9時間） | 溶接 |
エンジン |
ライントレース・ロボット（ポケコン搬送車）の製作 |
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| ３週（9時間） | エンジン |
溶接 |
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| ２週（6時間） | まとめ（終了試験） |
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ライントレース・ロボット（ポケコン搬送車）の製作の「指導計画」 （18時間）
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１週目 |
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２週目 |
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３週目 |
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４週目 |
○後半（３～２週）個に応じた「制御プログラム」の学習 （１）「モータの動作確認」用の自作テキスト・・・・① （２）「センサの動作確認」用の自作テキスト・・・・③
（３）「リモートコントロールに挑戦」用の自作テキスト・・・・④ （４）「ライントレース制御に挑戦」用の自作テキスト・・・・⑤
（５）「制御データの工夫 ～センサの数に注目して～」用の自作テキスト・・・・⑥ |
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５週目 |
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６週目 |
「ライントレース・ロボット（ポケコン搬送車）の製作」においても，
「ロボット（梵天丸）のからくり」（レシピ集・工業高校編）のレシピ集が役立ちます。
ご活用ください。
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