ライントレース・ロボットの製作
仙台工業高等学校 機械科 専門科目「工業技術基礎」(第1学年・3単位)の年間指導計画
A班 10人 |
B班 10人 |
C班 10人 |
D班 10人 |
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2週(6時間) | 基礎学習 |
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3週(9時間) | 基礎製図 |
機械加工 |
仕上組立 |
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3週(9時間) | 仕上組立 |
機械加工 |
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3週(9時間) | 機械加工 |
仕上組立 |
基礎製図 |
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3週(9時間) | 仕上組立 |
機械加工 |
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3週(9時間) | ライントレース・ロボット(ポケコン搬送車)の製作 |
溶接 |
エンジン |
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3週(9時間) | エンジン |
溶接 |
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3週(9時間) | 溶接 |
エンジン |
ライントレース・ロボット(ポケコン搬送車)の製作 |
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3週(9時間) | エンジン |
溶接 |
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2週(6時間) | まとめ(終了試験) |
ライントレース・ロボット(ポケコン搬送車)の製作の「指導計画」 (18時間)
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1週目 |
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2週目 |
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3週目 |
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4週目 |
○後半(3〜2週)個に応じた「制御プログラム」の学習 (1)「モータの動作確認」用の自作テキスト・・・・@・A・F (2)「センサの動作確認」用の自作テキスト・・・・B
(3)「リモートコントロールに挑戦」用の自作テキスト・・・・C (4)「ライントレース制御に挑戦」用の自作テキスト・・・・D
(5)「制御データの工夫 〜センサの数に注目して〜」用の自作テキスト・・・・E |
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5週目 |
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6週目 |
「ライントレース・ロボット(ポケコン搬送車)の製作」においても,
「ロボット(梵天丸)のからくり」(レシピ集・工業高校編)のレシピ集が役立ちます。
ご活用ください。
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