ロボットの仕組み

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段階	レシピ番号	活動名	活動内容
上級編ロボットの仕組みを知ろう	その１	ロボット(梵天丸)を旋回させる	自動車の旋回方法とロボットの旋回方法を比較しながら，それぞれのメリット・デメリットを考える内容。
	その２	ロボット(梵天丸)をまっすぐ走らせる	ステアリング機構を持つ自動車と駆動輪がステアリング機構を受け持つロボットを比較しながら，まっすぐ走らせる方法について考える内容。
	その３	ロボット(梵天丸)の足は，なぜ３輪？	４輪の自動車と３輪のロボット(梵天丸)を比較しながら，それぞれのメリット・デメリットを考える内容。
	その４	ロボット(梵天丸)の前足は，なぜキャスター？	ロボット(梵天丸)の前輪にキャスターが使われているのはなぜかを考える内容。
	その５	ロボット(梵天丸)の前足が，キャスターでなかったら？	もし，ロボット(梵天丸）の前輪がキャスターでなかったら，ロボット(梵天丸)はどのような形になるかを考える内容。
	その６	ロボット(梵天丸)の足を，４輪に改造したら？	ロボット(梵天丸)を４輪に改造する方法について考える内容。
	その７	ロボット(梵天丸)が前進や後進ができるのは，なぜ？	モータを逆回転させる電気回路について学ぶ内容。
	その８	ロボット(梵天丸)が前進や後進を切り替える回路は，どこにある？	モータが発電機になると，(回生)ブレーキが掛かる仕組みについて学ぶ内容。
	その９	ロボット(梵天丸)のスピードを変える方法（その１）	ギア比を変えてスピードを変える方法や抵抗(リニア制御)でスピードを変える方法を学ぶ内容。
	その１０	ロボット(梵天丸)のスピードを変える方法（その２）	プログラム(まきもの)でスピードを変える仕組みについて学ぶ内容。
	その１１	ロボット(梵天丸)を操縦する	ラジコン型のロボットと自律型のロボットを比較する内容。
	その１２	ロボット(梵天丸)の目には，何が見える？	ロボット(梵天丸)が赤外線を使って周囲を確認する仕組みについて学ぶ内容。