中学校編

平成１５年度　情報教育研究推進委員会　ロボット活用部会「授業実践」

（技術分野　 B 情報とコンピュータ　（６）「プログラムと計測・制御」）

「ロボットチャレンジ」～仙台生まれの梵天丸を用いて～（４時間）

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【導入】の段階	①コンピュータによる計測・制御，ロボットにできること（①と②の活動時間：１時間）（１）コンピュータによる計測・制御例をあげられる（２）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴・・・・＜活用レシピ集：２＞ ②簡単なプログラムで動かそう　（１）プログラムの打ち込み，読み込み，転送，実行・前進（早い・遅い），後進（早い・遅い）・右よれ・左よれ，右下がれ・左下がれ，右回れ，左回れ・前進（短い，長い）・前進（まえだ）・障害物をよける・・・・＜活用レシピ集：１１＞（タイマーによる計測・制御）・・・・＜活用レシピ集：１２＞（２）プログラムの分析と本時の学習のまとめ
【課題把握】の段階	○壁の前で止まろう　～直進とセンサーの組み合わせ～（活動時間：１時間）（１）サンプルプログラムによる試走・・・・＜活用レシピ集：１３＞（センサーによる計測・制御）・・・・＜活用レシピ集：１９＞（２） 1 メートル先の壁の前で止まるプログラム作り（３）プログラムの分析と本時の学習のまとめ	-
【課題展開】の段階	○橋を渡ろう　～回転とセンサーの組み合わせ～（活動時間：１時間）（１）サンプルプログラムによる試走（２）ジグザグになった橋を渡るプログラム作り（３）プログラムの分析と本時の学習のまとめ【まとめ（定着）】の段階 ○相撲大会に挑戦　～学習のまとめ～（活動時間：１時間）（１）サンプルプログラムによる試走・・・・＜活用レシピ集：２１＞（２）相撲大会のプログラム作り（３）題材の学習のまとめ

【導入】の段階

①コンピュータによる計測・制御，ロボットにできること（①と②の活動時間：１時間）

（１）コンピュータによる計測・制御例をあげられる

（２）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴

・・・・＜活用レシピ集：２＞

②簡単なプログラムで動かそう　

（１）プログラムの打ち込み，読み込み，転送，実行

・前進（早い・遅い），後進（早い・遅い）

・右よれ・左よれ，右下がれ・左下がれ，右回れ，左回れ

・前進（短い，長い）

・前進（まえだ）

・障害物をよける

・・・・＜活用レシピ集：１１＞（タイマーによる計測・制御）
・・・・＜活用レシピ集：１２＞

（２）プログラムの分析と本時の学習のまとめ

【課題把握】の段階

○壁の前で止まろう　～直進とセンサーの組み合わせ～（活動時間：１時間）

（１）サンプルプログラムによる試走

・・・・＜活用レシピ集：１３＞（センサーによる計測・制御）
・・・・＜活用レシピ集：１９＞

（２） 1 メートル先の壁の前で止まるプログラム作り

（３）プログラムの分析と本時の学習のまとめ

【課題展開】の段階

○橋を渡ろう　～回転とセンサーの組み合わせ～（活動時間：１時間）

（１）サンプルプログラムによる試走

（２）ジグザグになった橋を渡るプログラム作り

（３）プログラムの分析と本時の学習のまとめ

【まとめ（定着）】の段階

○相撲大会に挑戦　～学習のまとめ～（活動時間：１時間）

（１）サンプルプログラムによる試走

・・・・＜活用レシピ集：２１＞

（２）相撲大会のプログラム作り

（３）題材の学習のまとめ

（Ｈ１５）「ロボット活用部会」活動の成果

○新しい梵天丸の活用法を提案する「実践授業」～富沢中学校で行った実践授業～
・プログラムの学習を行うことで，生徒に制御の必要性を学習させることができた。
・今までの授業では目立たなかった生徒たちが生き生きと授業に参加していた。　　（教師にとっては，子どもたちの今まで見えたかった部分が見えてくる。）
・梵天丸の授業を通して物事の考え方が論理的になったり，筋道を通した考え方ができるようになった。

平成１７年度　情報教育研究推進委員会　ロボット活用部会「授業実践」

仙台市立台原中学校　第３学年選択教科「技術・家庭科」

（技術分野　 B 情報とコンピュータ　（６）「プログラムと計測・制御」）

選択教科での実践例１０時間扱い

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