平成13年度

～平成１５・１６・１７年度の「ロボット活用部会」以外の実践授業を紹介～

○平成１３年度　情報教育研究推進委員会　「梵天丸部会」から

仙台市立連坊小路小学校　第４学年「総合的な学習の時間」（「情報教育」の領域）

活動名「梵天丸と友達になろう」（７時間・・・・【展開 A 】を実施すれば，１０時間）

【導入】（１時間）	（１）ロボットについて知っていることの発表（２）今どんなロボットがあるか（３）ロボットとはどんなものを言うのだろうか
【展開 A 】（３時間）	「ものづくり教室」におけるロボット製作
【展開１】（２時間）	「梵天丸」と友達になろう① ・梵天丸を壁に向かって直進させ，壁にどのくらい近づけるか競争する
【展開２】（２時間）	「梵天丸」と友達になろう② ・梵天丸を壁で U ターンさせ，止まったところでの得点を競い合う
【まとめ】（２時間）	未来のロボットコンテスト

◎上記の活動計画を基に作成した活動計画例（平成１５年度「ロボット活用部会」作成）

　＜活動計画例＞　～対象：小学校４年生以上～　活動名「梵天丸で遊ぼう」（１２時間）

【導入】（４時間）	１　「梵天丸」を作ろう・「梵天丸」について知る・各自「梵天丸」を作成する
【展開】（５時間）	２　「梵天丸」をコントロールしよう・サンプルプログラムの障害物をよけるプログラムを使用して，スタート地点からゴールまで，牛乳パックを利用して梵天丸を誘導するような活動ができます（または，リモコンを使うことで同じような活動ができます）。・・・・活用レシピ集１参照・・・・活用レシピ集３参照・・・・活用レシピ集４参照・・・・活用レシピ集６参照・梵天丸を利用して簡単なゲームを行い，プログラムや，プログラムの動きについて知る・・・・活用レシピ集７参照＜ゲーム例１＞☆壁を見つけてストップ　スタートラインから前進させ，出来るだけ壁に近づけて停止させる（時間による制御）・・・・活用レシピ集１５参照　　＜ゲーム例２＞☆Ｕターンゲーム　スタートラインから前進させ，壁の所でＵターンさせる。戻ってきて，停止した所の得点を競う・・・・活用レシピ集１６参照
【発展】（３時間）	３　ロボットコンテストをしよう・学年またはクラス毎に，Ｕターンゲームなどのゲームを利用して，コンテストを開催する

【導入】
（４時間）

１　「梵天丸」を作ろう

・「梵天丸」について知る

・各自「梵天丸」を作成する

【展開】
（５時間）

２　「梵天丸」をコントロールしよう

・サンプルプログラムの障害物をよけるプログラムを使用して，スタート地点からゴールまで，牛乳パックを利用して梵天丸を誘導するような活動ができます（または，リモコンを使うことで同じような活動ができます）。
・・・・活用レシピ集１参照
・・・・活用レシピ集３参照
・・・・活用レシピ集４参照
・・・・活用レシピ集６参照

・梵天丸を利用して簡単なゲームを行い，プログラムや，プログラムの動きについて知る
・・・・活用レシピ集７参照

＜ゲーム例１＞☆壁を見つけてストップ
　スタートラインから前進させ，出来るだけ壁に近づけて停止させる（時間による制御）
・・・・活用レシピ集１５参照

＜ゲーム例２＞☆Ｕターンゲーム
　スタートラインから前進させ，壁の所でＵターンさせる。戻ってきて，停止した所の得点を競う
・・・・活用レシピ集１６参照

【発展】
（３時間）

３　ロボットコンテストをしよう

・学年またはクラス毎に，Ｕターンゲームなどのゲームを利用して，コンテストを開催する

○平成１３年度　情報教育研究推進委員会　「梵天丸部会」から

（技術分野　Ｂ情報とコンピュータ　（６）「プログラムと計測・制御」）

題材名「自律型移動ロボットを制御しよう」～梵天丸を実習教材として～（９時間扱い）

一人一人自己の課題を解決しながら，コンピュータと制御について学習を深める
【導入】（ 0.5 時間）	「プログラムと制御について知ろう」（１）プログラム言語の種類と特徴（２）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴
【課題把握】（ 0.5 時間）	「自律型移動ロボットを制御してみよう」（１）プログラムの読み込み，転送，実行（２）サンプルプログラムの試走と分析
【課題追求】（5時間）	「課題にチャレンジしよう」（１）基本課題プログラムの作成と制御基本課題① 45cm 前進（タイマの計測・制御）基本課題② T 字路をタイマで左折（タイマの計測・制御　回転制御）基本課題③障害物で左折（障害物センサの計測・制御　回転制御）基本課題④ R25cm のカーブを前進（タイマの計測・制御　両軸変速制御）（２）応用課題プログラム（基本課題の組み合わせ）
【課題解決】（ 0.5 時間）	「これまでの活動を振り返ろう」（１）自己評価と相互評価（２）優秀作品の鑑賞
【課題発展】（２時間）	「オリジナルな制御にチャレンジしよう」（１）車庫入れプログラムに挑戦（２）梵天丸の改造版の制御の鑑賞，他校の実践の鑑賞
【まとめ】（ 0.5 時間）	「コンピュータと制御について考えよう」（１）ステッピングモータの制御と利用（正確に制御できるモータの必要性）（２）まとめ，事後アンケート

○平成１３年度　情報教育研究推進委員会　「梵天丸部会」から

（技術分野　Ｂ情報とコンピュータ　（６）「プログラムと計測・制御」）

題材名「自律型移動ロボットを制御しよう」～梵天丸を実習教材として～（８時間扱い）

同一課題を解決していきながら，コンピュータと制御について学習を深める
【導入】（ 0.5 時間）	「梵天丸について知る」（１）レディネスの確認　・コンピュータの基本操作，日本語入力操作，梵天丸の接続（２）いろいろなロボットについて（３）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴
【課題把握】（ 0.5 時間）	「梵天丸を動かしてみよう」（１）プログラムの読み込み，転送，実行（２）サンプルプログラムの試走と分析
【課題追求】（１時間）	「課題にチャレンジしよう」（１）チャレンジ試走会 ①「直進」タイマ，両輪同速制御
（１時間）	（２）基本的な動きの学習 ①四角形を書き続ける学習 ②ひらがなの「し」を書く学習 ③ものをよける学習
【課題発展】（２時間）	「ロボコンジュニアにチャレンジ」（１）タイマの学習とセンサの学習（２）８の字走行の学習
【まとめ】（３時間）	「オリジナルプログラムづくり」（１）“そうじ”と“かいめ”の学習（２）自由課題のプログラムの作成（３）学習のまとめ（４）オリジナルプログラムの発表

【導入】（１時間）	（１）ロボットについて知っていることの発表（２）今どんなロボットがあるか（３）ロボットとはどんなものを言うのだろうか
【展開 A 】（３時間）	「ものづくり教室」におけるロボット製作
【展開１】（２時間）	「梵天丸」と友達になろう① ・梵天丸を壁に向かって直進させ，壁にどのくらい近づけるか競争する
【展開２】（２時間）	「梵天丸」と友達になろう② ・梵天丸を壁で U ターンさせ，止まったところでの得点を競い合う
【まとめ】（２時間）	未来のロボットコンテスト

一人一人自己の課題を解決しながら，コンピュータと制御について学習を深める
【導入】（ 0.5 時間）	「プログラムと制御について知ろう」（１）プログラム言語の種類と特徴（２）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴
【課題把握】（ 0.5 時間）	「自律型移動ロボットを制御してみよう」（１）プログラムの読み込み，転送，実行（２）サンプルプログラムの試走と分析
【課題追求】（5時間）	「課題にチャレンジしよう」（１）基本課題プログラムの作成と制御基本課題① 45cm 前進（タイマの計測・制御）基本課題② T 字路をタイマで左折（タイマの計測・制御　回転制御）基本課題③障害物で左折（障害物センサの計測・制御　回転制御）基本課題④ R25cm のカーブを前進（タイマの計測・制御　両軸変速制御）（２）応用課題プログラム（基本課題の組み合わせ）
【課題解決】（ 0.5 時間）	「これまでの活動を振り返ろう」（１）自己評価と相互評価（２）優秀作品の鑑賞
【課題発展】（２時間）	「オリジナルな制御にチャレンジしよう」（１）車庫入れプログラムに挑戦（２）梵天丸の改造版の制御の鑑賞，他校の実践の鑑賞
【まとめ】（ 0.5 時間）	「コンピュータと制御について考えよう」（１）ステッピングモータの制御と利用（正確に制御できるモータの必要性）（２）まとめ，事後アンケート

同一課題を解決していきながら，コンピュータと制御について学習を深める
【導入】（ 0.5 時間）	「梵天丸について知る」（１）レディネスの確認　・コンピュータの基本操作，日本語入力操作，梵天丸の接続（２）いろいろなロボットについて（３）自律型移動ロボット「梵天丸」の特徴
【課題把握】（ 0.5 時間）	「梵天丸を動かしてみよう」（１）プログラムの読み込み，転送，実行（２）サンプルプログラムの試走と分析
【課題追求】（１時間）	「課題にチャレンジしよう」（１）チャレンジ試走会 ①「直進」タイマ，両輪同速制御
（１時間）	（２）基本的な動きの学習 ①四角形を書き続ける学習 ②ひらがなの「し」を書く学習 ③ものをよける学習
【課題発展】（２時間）	「ロボコンジュニアにチャレンジ」（１）タイマの学習とセンサの学習（２）８の字走行の学習
【まとめ】（３時間）	「オリジナルプログラムづくり」（１）“そうじ”と“かいめ”の学習（２）自由課題のプログラムの作成（３）学習のまとめ（４）オリジナルプログラムの発表